四足机器人
所属实验室:科创中心 105  老龄化科技应对具身智能机器人实验室
  • 设备用途
    本设备用于探索四足机器人在复杂环境下的自主导航、环境监测及应急响应能力在养老场景中的应用潜力。通过模拟动物运动形态与高机动性,支持对养老机构室内外空间适应性、突发状况响应效率及老人安全监护效果的实证研究。
  • 主要参数
    最高速度:≥3.5m/s
    越障高度:≥15cm
    续航时长:≥2小时
  • 适用场景
    人机控制运动研究
    社区公共区域
    养老院
设备简介
四足机器人面向老龄化科技应对研究方向,采用仿生结构设计,具备出色的地形适应性与动态平衡能力,可在楼梯、斜坡、湿滑地面等复杂环境中稳定移动。设备集成激光雷达、深度相机与惯性导航系统,支持自主建图、路径规划与障碍物规避;可扩展搭载摄像头、麦克风、传感器模块,实现环境监控、语音呼叫、跌倒检测等功能。
应用方向
  • 环境自主巡检

  • 跌倒紧急响应

  • 多模态陪伴交互