科研理疗机器人
所属实验室:科创中心 117 老龄化科技应对人工智能实验室
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设备用途中医体质辨识、多模态生理信号采集及柔性理疗干预。支持高精度舌诊、颈动脉检测与智能按摩,实现从诊断到理疗的自动化闭环,为主动健康管理与医工交叉研究提供数据支持。
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主要参数6轴柔性力控机械臂
2000万像素舌诊专用相机
VSLAM+激光SLAM移动底盘 -
适用场景医疗级舌象采集
主动健康科研实验
颈动脉监测实验
设备简介
广泛适用于主动健康管理、中医体质辨识、康复理疗及医工交叉研究等领域,尤其适用于高精度舌诊影像采集、颈动脉热图识别、柔性穴位按摩及多模态生理数据融合分析等实验。通过6自由度柔性力控机械臂(重复定位精度±0.02mm)与2000万像素舌诊专用相机的协同配置,结合VSLAM+激光SLAM移动底盘,可实现毫米级空间坐标映射与六自由度精确位姿评估。系统具备多模态融合感知能力,集成人体识别、人脸识别、舌象检测及颈动脉识别等核心算法,内嵌图形图像实验系统软件并支持二次开发。配套16自由度灵巧手与快速连接装置,支持工具自动快换与精细抓握操作,适合用于中医四诊客观化研究、个性化理疗干预验证、智能康养机器人平台搭建及主动健康数据飞轮模型构建等方向。
应用方向
中医智能诊疗
柔性理疗干预
主动健康科研

