报告题目：Making Mobile 3D Scanning More Smart

报 告 人：彭翔 教授

报告时间：2025年2月17日（周一）9:00

报告地点：莲花街校区科创中心402会议室

报告人简介：

彭翔，博士，教授，深圳大学博士生导师，深圳市安华光电技术股份有限公司的首席科学家和实验室主任。1982年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院；1990-1992年作为洪堡研究员在德国斯图加特大学应用光学研究所从事博士后研究；1992-1998年在天津大学精密仪器与光电子工程学院任副教授，1998-2002任教授、博士生导师；2003年1月调入深圳大学任教授、博士生导师。彭教授被爱思唯尔（2022年）评为中国高被引学者，被斯坦福大学和爱思唯尔评为对科学有终身影响力的前2%的科学家。彭教授的研究得到了国家自然科学基金委员（NSFC）、中德研究促进中心（SGCRP）和工业部门的支持。

报告简介：

本报告将重点讨论使用移动设备对复杂形状进行3D扫描。在使用手持式3D扫描仪扫描物体时，必须处理两个关键问题：传感器跟踪和重新定位，以便为多视图范围图像的匹配提供良好的初始估计。本报告将讨论基于无监督学习方法进行传感器跟踪的技术路线以及使用快速点特征直方图（FPFH）进行重新定位的技术路线。此外，本报告也将介绍一种基于监督学习的点云特征描述方法，该方法在智能移动3D扫描方面显示出良好前景。同时，本报告还将简要介绍报告人在深圳市安华光电技术股份有限公司的研发工作，特别是3D成像和建模等多个技术原型的展示。

欢迎广大师生参加！

                                                                                                                                                                          复杂性科学研究院
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